Το άλμα από το σταθερό σχήμα στην αυθόρμητη κίνηση
Όποιος έχει εκπαιδευτεί για χρόνια στον κλασικό χορό ή σε μια παραδοσιακή σχολή χορού, κινείται συχνά μέσα σε σταθερά πλαίσια. Κάθε φιγούρα ακολουθεί έναν ακριβή χρόνο, η στάση του σώματος είναι αυστηρά καθορισμένη και το ζευγάρι κινείται σε μια αόρατη, αλλά αυστηρά ορισμένη κυκλική τροχιά στον χώρο. Στον κοινωνικό χορό (social dance), αντίθετα, αυτή η άκαμπτη δομή καταρρέει. Εδώ δεν υπάρχουν κριτές και σταθερές χορογραφίες που πρέπει να εκτελεστούν χωρίς λάθη. Αντίθετα, στο επίκεντρο βρίσκεται η αυθόρμητη σύνδεση με τη μουσική και τον παρτενέρ.
Η μετάβαση από τον χορό αιθούσης στον κοινωνικό χορό σημαίνει πάνω απ' όλα μια νοητική αλλαγή. Πρέπει να μάθεις να αφήνεις τον έλεγχο σε κάποιο βαθμό και να εμπιστεύεσαι τις παρορμήσεις της στιγμής. Ενώ στην κλασική σχολή χορού η εστίαση είναι συχνά στην άψογη εκτέλεση μιας μαθημένης ακολουθίας, στον ελεύθερο χορό το ζητούμενο είναι η διαρκής, άφωνη επικοινωνία μεταξύ των παρτενέρ. Αυτές οι αρχές του lead και follow είναι το κλειδί για να απελευθερωθείς από σταθερά μοτίβα και να ανακαλύψεις τη δική σου δημιουργικότητα στην πίστα, με τη βοήθεια του udansa.

