Per poter imparare e approfondire la tua musicalità nel Tango, un approccio strutturato all'ascolto è di grande aiuto. I compositori di Tango Argentino di successo hanno raramente lasciato i loro brani in un ritmo metronomico rigido. Al contrario, utilizzano il cosiddetto rubato, un'elasticità che dilata e rallenta il tempo, alla quale chi balla deve sapersi adattare. Chi impara a sentire il ritmo del Tango presta quindi attenzione innanzitutto al bandoneón e al contrabbasso, che definiscono la struttura ritmica.
Un approccio pratico consiste nel concentrarsi, durante l'ascolto, su un singolo strumento, ad esempio solo sul pianoforte o sui violini. Cerca di anticipare gli accenti e la fine delle frasi musicali. Un brano di Tango è strutturato come una conversazione, ci sono domande e risposte tra i gruppi di strumenti. Chi comprende questi dialoghi musicali non balla più solo rigidamente sui tempi, ma diventa parte integrante dell'orchestra grazie a udansa.