Η σταθερή πλαισίωση ως θεμέλιο της Samba αγωνιστικού επιπέδου
Οι χοροί Latin στον αγωνιστικό αθλητισμό απαιτούν μια ακραία δυναμική, η οποία σε κανένα άλλο στυλ δεν πηγάζει τόσο έντονα από το κέντρο του σώματος όσο στη Samba. Ενώ στον χαλαρό κοινωνικό χορό συχνά χορεύουμε με μεγάλη απόσταση, η στάση χορού Samba με συνεχή επαφή του ζευγαριού στον πρωταθλητισμό βασίζεται σε μια ακριβή μηχανική σύνδεση. Αυτή η στάση δεν είναι ένας στατικός κορσές, αλλά ένα εξαιρετικά ευέλικτο σύστημα πίεσης και έλξης. Ο κορμός παραμένει περήφανος και όρθιος, ενώ η λεκάνη εργάζεται συνεχώς μέσω της τυπικής τεχνικής Samba Bounce. Αυτός ο διαχωρισμός του πάνω και του κάτω μέρους του σώματος είναι η απόλυτη προϋπόθεση για να παρουσιάσετε μια ήρεμη, αισθητική γραμμή κορμού στους κριτές, παρά τις γρήγορες κινήσεις των γοφών.
Για να επιτύχουν αυτή τη σταθερότητα, τα ζευγάρια στον αγωνιστικό χορό χρησιμοποιούν μια ασύμμετρη στάση. Το αριστερό χέρι του καβαλιέρου και το δεξί χέρι της ντάμας συναντιούνται στο ύψος των ματιών της ντάμας. Το δεξί χέρι του καβαλιέρου ακουμπά επίπεδα και σταθερά στην αριστερή ωμοπλάτη της ντάμας, ενώ εκείνη τοποθετεί απαλά το αριστερό της χέρι στον δεξιό βραχίονα του. Αυτό το σταθερό πλαίσιο, γνωστό και ως "Frame", δεν πρέπει να παραμορφώνεται καθ' όλη τη διάρκεια του χορού. Μόνο έτσι μεταφέρεται κάθε μετατόπιση βάρους του καθοδηγητή άμεσα και χωρίς καθυστέρηση στον παρτενέρ, κάτι που αποτελεί βασική αρχή για το udansa.


