Existen dos formas principales de Balboa, que suelen fundirse perfectamente entre sí. El Balboa puro se baila exclusivamente en una posición muy cerrada y apretada (pecho contra pecho). El movimiento se realiza casi exclusivamente con los pies, lo que le confiere un aspecto extremadamente elegante y tranquilo. El Bal-Swing, por otro lado, abre esta postura para giros, transiciones y figuras dinámicas (similar al
Lindy Hop), pero conserva el típico juego de pies de Balboa y la parte superior del cuerpo erguida.