یک آشنایی مناسب با خواسته‌ات از رقص آغاز می‌شود
اگر می‌خواهی در برمن با ویلچر با کسی برقصی، توصیفی مشخص بیشتر از واژهٔ «فراگیر» به‌تنهایی کمک می‌کند. منظورت می‌تواند گوش‌دادن به یک آهنگ در کنار هم، رقصی با تماس متغیر دست‌ها یا آشنایی در جمعی کوچک باشد. هیچ‌یک از این شکل‌ها مستلزم آن نیست که فردی ایستاده تو را هدایت کند. دو نفر با ویلچر هم می‌توانند حرکت‌هایشان را با هم هماهنگ کنند.
برای جست‌وجویت در udansa می‌توانی مثلاً این‌طور بنویسی: «دوست دارم با آهنگ موردعلاقه‌ام با هم برقصیم، خودم ویلچرم را هدایت می‌کنم و تماس چشمی را به حالت ثابت رقص ترجیح می‌دهم.» همچنین می‌توانی نوع تماس دست‌ها را که ترجیح می‌دهی بگویی. این اطلاعات خواسته‌ات از رقص را روشن می‌کند، بدون اینکه لازم باشد تشخیص پزشکی یا گذشتهٔ خصوصی‌ات را فاش کنی.
آشنایان شخصی از جمع دوستان یا محیط رقصت هم می‌توانند نقطهٔ شروع باشند. دعوتی خوب به موضوعی مشترک، مثلاً یک آهنگ، اشاره می‌کند و امکان نه گفتن را هم می‌گذارد. همراهی در رقص و کمک‌کردن دو مسئولیت متفاوت‌اند. یک نفر می‌تواند هر دو کار را انجام دهد، اما دعوت به رقص به‌معنای موافقت خودکار با هل‌دادن ویلچر، جابه‌جاکردن یا کمک‌کردن نیست. برای آشنایی نخست، یک رقص مشترک ساده کافی است، لازم نیست از آن یک همکاری ثابت برای تمرین شکل بگیرد.
