העברת משקל מחלקת את העבודה בין שתי הרגליים
צעד לא מתחיל רק כשהרגל שלך עוזבת את הרצפה. הרגל שנשאה עד עכשיו את משקלך תומכת בך, ולאחר מכן הרגל השנייה מקבלת את המשקל. שרירי הישבן ושרירי הירך הקדמיים עוזרים לשלוט בירך ובברך. שרירי הירך האחוריים משתתפים בתנועת הירך ובייצובה, ושרירי השוק וכף הרגל מסייעים בדחיפה ובשמירה על שיווי המשקל.
בסמבה (Semba) קל לראות את העבודה הזאת במעבר בין הרגל התומכת לרגל החופשית. ברצף הליכה פשוט, רגל אחת נושאת את משקל הגוף, בעוד השנייה מתכוננת לצעד הבא. שרירי הישבן הצידיים עוזרים לשלוט באגן מעל הרגל התומכת. לכן, תנועת כף הרגל הנראית לעין מסבירה רק חלק מהעומס על השרירים.
בפורו (Forró), צעדי בסיס קטנים לצדדים מדגימים את אותו עיקרון במצב ריקוד אחר. בזמן העברת המשקל והחזרה לעמידה זקופה, הרגליים והישבן פועלים יחד, בעוד שרירי הבטן והגב מייצבים את פלג הגוף העליון לצורך החיבור הזוגי. תנועה רכה של הברכיים דורשת ויתור מבוקר על היציבות ואז יישור מחדש. לכן, צעדים קטנים לא אומרים ששרירי הרגליים נחים. תמצאי את הסקירה הכללית תחת כושר גופני ועומס בזמן ריקוד.



