Undertrampet bär tyget i stället för att sparka undan det
I den här avgränsade övningen är överkroppen riktad framåt. Du rör en åtkomlig sidodel av släpet, inte dess bortre spets. Ett undertramp betyder här att den fria foten förs flackt in under sidovolangerna, så att tyget vilar på fotryggen. Det är inte en spark mot fållen. En kort, låg båge med foten tar med sig den här delen, medan resten av tyget följer med längs golvet.
Kontaktytorna har olika uppgifter. Fotryggen bär och leder. Sulan ger dig åter fotfäste när du drar ut foten, men den ska inte belastas mot volangerna. I den här övningen hakar du inte fast fållen med hälen och trycker inte heller fast tyget. Sådana kontakter är inte utbytbara varianter av samma undertramp.
För att höger fot ska kunna arbeta fritt ligger vikten kvar på vänster fot. Förberedelserna för detta förklaras i guiden om viktförflyttning i Flamenco. En övningskjol utan släp innebär en annan hanteringsuppgift. Här handlar det enbart om att trampa under, flytta och lägga ner en Bata de Cola, inte om val av kjol, snurrar eller musikaliska insatser.

