Para matutunan at mapalalim ang sariling musikalidad sa Tango, makakatulong ang isang estrukturadong paraan ng pakikinig. Ang mga matagumpay na kompositor ng Tango Argentino ay bihirang nag-iiwan ng kanilang mga piyesa sa isang matigas na kumpas ng metronom. Sa halip, ginagamit nila ang tinatawag na Rubato, isang nababaluktot na pag-unat at pagbagal ng tempo, kung saan kailangang mag-adjust ng mga sumasayaw. Ang sinumang natututong makinig sa kumpas ng Tango ay dapat munang magbigay-pansin sa bandoneon at kontrabaho, na nagtatakda ng ritmikong estruktura.
Ang isang praktikal na simula ay ang pagtuon sa isang instrumento habang nakikinig, halimbawa ay sa piano o sa mga biyolin lamang. Subukang hulaan ang mga accent at ang pagtatapos ng mga parirala sa musika. Ang isang piyesa ng musika sa Tango ay binuo na parang isang pag-uusap, may mga tanong at sagot sa pagitan ng mga grupo ng instrumento. Ang sinumang nakakaunawa sa mga musikal na dayalogong ito ay hindi na basta sumasayaw ayon sa bilang, kundi nagiging bahagi na mismo ng orkestra.