Корените на балета не се крият в големите оперни театри на нашето време, а в пищните дворци на италианския Ренесанс през XV век. По това време така нареченото Balletto не е било самостоятелно сценично събитие, а неизменна част от придворните празненства. Заможните принцове са използвали тези пищно инсценирани представления, за да демонстрират своето богатство, власт и политическо влияние. Танцуващите участници не са били професионалисти, а самите благородници, които са се движили в строго хореографирани, геометрични формации.
Когато италианската благородничка Катерина де Медичи се омъжва за френския крал Анри II през XVI век, тя пренася тази форма на изкуство във френския двор. Под нейно покровителство спектакълът се развива допълнително и обединява музика, танц, пеене и поезия. Тези ранни форми на танца са били силно повлияни от тогавашната мода. Тежките, дълги до земята дрехи, обемните кринолини и твърдите маски са ограничавали сериозно движенията на танцуващите. Основната цел е била представителността, елегантността и спазването на строгия придворен етикет, а не спортните постижения или експресивните скокове.