ব্যালে-র শিকড় আমাদের সময়ের বড় অপেরা হাউসগুলোতে নয়, বরং ১৫শ শতাব্দীর ইতালীয় রেনেসাঁ-র জাঁকজমকপূর্ণ প্রাসাদগুলোতে নিহিত। সেই সময়ে তথাকথিত Balletto কোনো স্বতন্ত্র মঞ্চ অনুষ্ঠান ছিল না, বরং এটি ছিল রাজকীয় উৎসবের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ। ধনী রাজপুত্ররা তাদের সম্পদ, ক্ষমতা এবং রাজনৈতিক প্রভাব প্রদর্শনের জন্য এই সুনিপুণভাবে সাজানো পরিবেশনাগুলো ব্যবহার করতেন। নৃত্যরত শিল্পীরা পেশাদার ছিলেন না, বরং তারা ছিলেন অভিজাত ব্যক্তিরা, যারা কঠোরভাবে কোরিওগ্রাফ করা জ্যামিতিক বিন্যাসে চলাফেরা করতেন।
১৬শ শতাব্দীতে যখন ইতালীয় অভিজাত ক্যাথরিন ডি মেডিসি ফরাসি রাজা দ্বিতীয় হেনরিকে বিয়ে করেন, তখন তিনি এই শিল্পকলাটিকে ফরাসি রাজদরবারে নিয়ে আসেন। তার পৃষ্ঠপোষকতায় এই অনুষ্ঠানটি আরও বিকশিত হয় এবং সঙ্গীত, নৃত্য, গান ও কবিতার সমন্বয় ঘটায়। নৃত্যের এই প্রাথমিক রূপগুলো তৎকালীন ফ্যাশন দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত ছিল। ভারী, মেঝে পর্যন্ত লম্বা পোশাক, বিশাল স্কার্ট এবং শক্ত মুখোশ নৃত্যশিল্পীদের চলাফেরাকে ব্যাপকভাবে সীমাবদ্ধ করত। এটি মূলত প্রতিনিধিত্ব, কমনীয়তা এবং কঠোর রাজকীয় শিষ্টাচার মেনে চলার বিষয় ছিল, কোনো অ্যাথলেটিক কৃতিত্ব বা অভিব্যক্তিপূর্ণ লাফের বিষয় ছিল না।