Dans le balboa, nous distinguons deux formes principales qui se fondent généralement l'une dans l'autre. Le balboa pur est dansé exclusivement dans une posture de danse très serrée et fermée (chest-to-chest). Le mouvement se fait presque uniquement dans les pieds, ce qui le rend extrêmement élégant et calme. Le bal-swing, quant à lui, ouvre cette posture à des rotations, des transitions et des figures dynamiques (un peu comme dans le
lindy hop), tout en conservant le travail des pieds typique du balboa et le haut du corps bien droit.