बैले की जड़ें हमारे समय के बड़े ओपेरा हाउसों में नहीं, बल्कि 15वीं शताब्दी के इतालवी पुनर्जागरण के भव्य महलों में हैं। उस समय, तथाकथित Balletto कोई स्वतंत्र मंच कार्यक्रम नहीं था, बल्कि दरबारी उत्सवों का एक अभिन्न अंग था। धनी राजकुमार इन भव्य रूप से आयोजित प्रदर्शनों का उपयोग अपनी संपत्ति, अपनी शक्ति और अपने राजनीतिक प्रभाव को प्रदर्शित करने के लिए करते थे। नृत्य करने वाले कलाकार पेशेवर नहीं थे, बल्कि स्वयं कुलीन वर्ग के लोग थे, जो सख्ती से कोरियोग्राफ किए गए, ज्यामितीय संरचनाओं में चलते थे।
जब 16वीं शताब्दी में इतालवी कुलीन महिला कैथरीन डी मेडिसी ने फ्रांसीसी राजा हेनरी द्वितीय से शादी की, तो वह इस कला रूप को फ्रांसीसी दरबार में ले आईं। उनके संरक्षण में, यह तमाशा और विकसित हुआ और इसने संगीत, नृत्य, गायन और कविता को जोड़ दिया। नृत्य के ये शुरुआती रूप उस समय के फैशन से बहुत प्रभावित थे। भारी, फर्श तक लंबी पोशाकें, चौड़े घेरे वाले स्कर्ट और सख्त मुखौटे नर्तकों की गति को काफी सीमित कर देते थे। इसका मुख्य उद्देश्य प्रतिनिधित्व, लालित्य और सख्त दरबारी शिष्टाचार का पालन करना था, न कि एथलेटिक प्रदर्शन या अभिव्यंजक छलांग लगाना।