Akar umbi balet bukan terletak di rumah opera yang gah pada zaman kita, tetapi di istana yang mewah pada zaman Renaissance Itali abad ke-15. Pada masa itu, apa yang dipanggil Balletto bukanlah acara pentas yang berdiri sendiri, tetapi sebahagian tetap daripada perayaan istana. Putera raja yang kaya menggunakan persembahan yang disusun rapi ini untuk menunjukkan kekayaan, kuasa, dan pengaruh politik mereka. Pelakon yang menari bukanlah profesional, sebaliknya golongan bangsawan sendiri yang bergerak dalam formasi geometri yang dikoreografi dengan ketat.
Apabila bangsawan Itali, Catherine de' Medici, berkahwin dengan Raja Perancis Henry II pada abad ke-16, beliau membawa bentuk seni ini ke istana Perancis. Di bawah naungannya, tontonan ini terus berkembang dan menggabungkan muzik, tarian, nyanyian, dan puisi. Bentuk tarian awal ini sangat dipengaruhi oleh fesyen pada masa itu. Pakaian yang berat mencecah lantai, skirt kembang yang besar, dan topeng yang kaku sangat menyekat pergerakan penari. Fokus utamanya adalah pada perwakilan, keanggunan, dan pematuhan etika istana yang ketat, bukannya pencapaian sukan atau lompatan yang ekspresif.