Teknik pimpinan yang berjaya dalam tarian Latin adalah berdasarkan prinsip tindakan dan tindak balas melalui hubungan fizikal. Memimpin dalam tarian Latin tidak bermakna menarik atau menolak pasangan ke dalam sesuatu posisi dengan kekuatan otot. Sebaliknya, pihak yang memimpin memulakan pergerakan dari pusat badan sendiri. Peralihan berat badan ini dipindahkan terus ke tangan melalui ketegangan badan yang dibina, dan memberi isyarat kepada pihak yang mengikut tentang arah serta tempo langkah seterusnya.
Sesiapa yang ingin menari dengan harmoni di acara sosial atau dalam kelas, gunakan udansa untuk mencari pasangan yang mempunyai fokus yang sama terhadap hubungan yang kemas. Apabila kedua-dua penari mengekalkan ketegangan asas pada bahagian teras badan, tarian bersama akan menjadi dialog yang mudah, di mana pusingan yang mencabar sekalipun dalam Cha-Cha-Cha atau Rumba dapat dilakukan dengan ringan.