Er zijn twee hoofdvormen van Balboa, die meestal naadloos in elkaar overgaan. Pure Balboa wordt uitsluitend gedanst in een zeer strakke, gesloten danshouding (borst tegen borst). De beweging vindt bijna uitsluitend plaats in de voeten, waardoor het er uiterst elegant en rustig uitziet. Bal-Swing daarentegen opent deze houding voor bochten, overgangen en dynamische figuren (vergelijkbaar met
Lindy Hop), maar behoudt het typische Balboa-voetwerk en het rechtopstaande bovenlichaam.