De onderstap draagt de stof in plaats van die weg te trappen
Bij deze afgebakende oefening blijft je bovenlichaam naar voren gericht. Je beweegt een bereikbaar stuk aan de zijkant van de sleep, niet het uiteinde dat verder van je af ligt. Een onderstap betekent hier: je vrije voet glijdt vlak onder de zijvolants, zodat de stof op je wreef rust. Dit is geen trap tegen de zoom. Met een korte, lage voetboog neem je dit stuk mee; de rest van de stof volgt over de vloer.
De contactvlakken hebben verschillende functies. Je wreef draagt en leidt. Nadat je je voet onder de stof vandaan hebt gehaald, geeft je zool je weer grip op de vloer, maar je zet er geen gewicht op de volants. Met je hiel haak je tijdens deze oefening de zoom niet vast en druk je de stof ook niet aan. Dit zijn geen onderling verwisselbare varianten van dezelfde onderstap.
Om je rechtervoet vrij te laten bewegen, houd je je gewicht op je linkerbeen. De voorbereiding daarop wordt uitgelegd in de handleiding over gewicht verplaatsen in Flamenco. Een oefenrok zonder sleep vraagt om een andere manier van omgaan met de rok. Hier gaat het uitsluitend om het onder de stof plaatsen van je voet, het verplaatsen van de stof en het neerleggen van een Bata de Cola, niet om de keuze van een rok, draaien of muzikale inzetten.
