Kto zaczyna przygodę z Bachata, szybko zauważa, że ten taniec opiera się na czarującej lekkości. Absolutną podstawą tego płynnego ruchu jest podstawowy krok Bachata, który rozciąga się na osiem uderzeń, czyli countów w muzyce. Poruszasz się przy tym w klasycznym schemacie z boku na bok. Leader zaczyna lewą nogą w lewo, podczas gdy follower zaczyna lustrzanie prawą nogą w prawo. Po trzech krokach, na czwartym uderzeniu, następuje tak zwany tap, czyli lekkie dotknięcie podłożem palców wolnej stopy bez przenoszenia ciężaru ciała. Na countach od pięciu do ośmiu całość powtarza się w przeciwnym kierunku.
Aby ta latynoamerykańska praca nóg była płynna, kluczowe jest przenoszenie ciężaru ciała. Każdy krok musi być w pełni obciążony, aby druga stopa była wolna do kolejnego ruchu. Tylko podczas tapu ciężar pozostaje całkowicie na nodze postawnej. Początkujący często popełniają błąd, stawiając stopy zbyt daleko od siebie. Trzymaj swoje kroki małe i zwarte, to oszczędza energię i sprawia, że nawet przy szybszej muzyce bez wysiłku utrzymasz rytm.