Jasné ukončenie patrí ku každému spoločnému cvičeniu
Prvé tri chyby sa týkajú samotného pohybu, posledné dve toho, ako pristupuješ k jeho nárokom. V páre ich spája praktická otázka: Dokážeš cvičenie ukončiť bez toho, aby ťa druhá osoba musela držať, ťahať alebo zachytávať? Kontrolované ukončenie preto patrí už do prvého vysvetlenia figúry, nie až k poslednému opakovaniu.
Dohodni sa na dvoch signáloch: „jednoduchšie“ na zjednodušenie a „Stop“ na ukončenie. Pri signále „jednoduchšie“ zmenšíš rozsah jedného známeho pohybu, ktorý máš stále pod kontrolou. Pri signále „Stop“ nepridávaš ďalšiu otočku, kontrolovane dokončíte práve prebiehajúci krok a uvoľníte napätie v spojení. Platí to pre obe roly. Aj keď vedieš, neurčuješ rozsah pohybu druhej osoby.
Na pokračovanie sa hodí už naučená základná zostava bez problematického prvku. Ak ju nedokážeš správne predviesť, cvičenie sa končí. Ak si však nevieš zladiť pohyby rúk a nôh, pomôže precvičovať pohyby rúk a nôh oddelene a až potom ich spojiť. Bolesť nie je technický problém, ktorý vyriešiš ďalšími pokusmi: cvičenie ukonči. Tieto pravidlá môžu znížiť riziko, no nezaručujú, že sa nezraníš.



