Вдала техніка ведення в латиноамериканських танцях базується на принципі дії та реакції через фізичний контакт. Ведення в латині не означає тягнути або штовхати партнера в позицію за допомогою м'язової сили. Натомість той, хто веде, ініціює рух із власного центру тіла. Це перенесення ваги передається через створену напругу в тілі безпосередньо на руки та сигналізує партнеру, який слідує, про напрямок і темп наступного кроку.
Якщо ти хочеш гармонійно танцювати на вечірках або на заняттях, використовуй udansa, щоб знайти партнерів, які приділяють таку ж увагу якісному контакту. Коли обидва танцюристи підтримують базову напругу в корпусі, спільний танець перетворюється на легкий діалог, під час якого навіть складні повороти в Cha-Cha-Cha або Rumba вдаються надзвичайно легко.