היסט פירושו לצד מסלול כף הרגל, לא מעבר לו
השם Shoulder to Shoulder, שפירושו בעברית כתף אל כתף, מתאר תנוחת זוג שבה אחד מבני הזוג ממוקם מעט הצדה. זו לא הוראה להצמיד כתפיים או לחלוף על פני בן או בת הזוג. בתרגיל הזה נשארים קרובים מספיק לחיבור רפוי, אבל כל אחד מכם נע במסלול נפרד עם הרגליים.
צעדים קדימה ואחורה הולכים כאן יחד. כשאתה מוביל, אתה צועד קדימה מחוץ למסלול כף הרגל של בן או בת הזוג. כשאתה עוקב, אתה מפנה מקום בצעד לאחור. כך אתם עומדים לרגע באלכסון זה מול זה, במקום להתקרב זה לזה חזיתית. אחר כך אתם חוזרים לרגל שעליה עמדתם קודם. רק הצעד הצדה מכין את הצד השני.
אנחנו משתמשים בגרסת תרגול פשוטה עם אחיזה רפויה בשתי הידיים. ברצפי צעדים בקורסים הדמות יכולה להופיע גם במסגרת ריקוד אחרת, אבל מסלולי הרגליים בגרסה הזאת נשארים ברורים. את יסודות הריקוד הנחוצים תמצא במבוא לרומבה (Rumba) בזוג.
כאן מבצעים את הצעדים בספירות שתיים, שלוש וארבע, בספירה אחת שאחריה לא מוסיפים צעד. אל תשתמש בטעות בשאסה של צ'ה-צ'ה-צ'ה (Cha-Cha-Cha) כדי לעבור לצד השני. הסקירה של ארבעת הריקודים הלטיניים מסבירה את ההבדל בין המקצבים הבסיסיים. בהתחלה מספיק לספור בלי מוזיקה: כך תשמע מיד אם נכנס בטעות חילוף רגליים נוסף.



