איך התנועה נוצרת בקרסוליים
תנועת הגלים האופיינית, שגורמת ל-Waltz או ל-Quickstep להיראות כה מרחפים, לא נובעת מהירכיים או מפלג הגוף העליון. הסוד טמון בכפות הרגליים ובקרסוליים. מי שרוצה לשלוט ב-טכניקת ה-Rise-and-Fall בריקודים סלוניים, חייב ללמוד לבנות את התנועה מלמטה למעלה. העלייה (Rise) מתחילה ברגליים וממשיכה דרך מפרקי הקרסול ועד לקצות האצבעות. הירידה (Fall) שבאה לאחר מכן אינה נפילה פתאומית, אלא גלגול מבוקר שמרכך את הברכיים בעדינות.
כדי להבין את הדינמיקה הזו, כדאי להעיף מבט על העקרונות הפיזיקליים בריקוד זוגות. כל עלייה דורשת כיפוף ברכיים מוקדם כדי לייצר את האנרגיה הדרושה להתרוממות. זוגות רבים מנסים למשוך את עצמם למעלה באמצעות כוח שרירים טהור בפלג הגוף העליון. עם זאת, זה מוביל ל-יציבה בריקודים סלוניים מתוחה, שפוגעת בחיבור המשותף. הכוח לעלייה ולירידה מגיע אך ורק מהמגע עם הרצפה ומהפעלת שרירי השוקיים וכפות הרגליים, כפי ש-udansa מלמדת.








