Teknik memimpin yang sukses dalam tarian Latin didasarkan pada prinsip aksi dan reaksi melalui koneksi fisik. Memimpin dalam tarian Latin bukan berarti menarik atau mendorong pasangan ke suatu posisi dengan kekuatan otot. Sebaliknya, pemimpin menginisiasi gerakan dari pusat tubuhnya sendiri. Perpindahan berat badan ini ditransmisikan melalui ketegangan tubuh yang dibangun langsung ke tangan dan memberi sinyal kepada pengikut mengenai arah serta tempo langkah berikutnya.
Siapa pun yang ingin menari dengan harmonis di acara sosial atau di kelas, gunakan udansa untuk menemukan pasangan yang memiliki fokus yang sama pada koneksi yang bersih. Jika kedua penari menjaga ketegangan dasar di bagian inti tubuh, menari bersama akan menjadi dialog yang mudah, di mana putaran yang menantang sekalipun dalam Cha-Cha-Cha atau Rumba dapat dilakukan dengan sangat ringan.