Når du begynner med Bachata, merker du raskt at denne dansen lever av en sjarmerende letthet. Det absolutte grunnlaget for denne flyten er Bachata-grunnsteget, som strekker seg over åtte slag, eller counts, i musikken. Du beveger deg i et klassisk side-til-side-mønster. Føreren starter med venstre fot til venstre, mens følgeren speiler dette ved å starte med høyre fot til høyre. Etter tre skritt følger et såkalt tap på det fjerde slaget, et lett trykk med tåballen på den frie foten uten vektoverføring. På slagene fem til åtte gjentas det hele i motsatt retning.
For å danse dette latinamerikanske fotarbeidet flytende, er vektfordelingen avgjørende. Hvert skritt må belastes fullt ut, slik at den andre foten er fri for neste bevegelse. Kun ved tap forblir vekten fullstendig på standbeinet. Nybegynnere gjør ofte feilen å sette føttene for langt fra hverandre. Hold skrittene dine små og kompakte, det sparer energi og sørger for at du holder takten uanstrengt, selv til raskere musikk.