Existem duas formas principais de Balboa, que normalmente se fundem sem problemas uma na outra. O Balboa puro é dançado exclusivamente numa posição de dança muito apertada e fechada (peito com peito). O movimento é efectuado quase exclusivamente com os pés, o que lhe confere um aspeto extremamente elegante e calmo. O Bal-Swing, por outro lado, abre esta postura para giros, transições e figuras dinâmicas (semelhante ao
Lindy Hop), mas mantém o típico trabalho de pés Balboa e a verticalidade do tronco.