Există două forme principale de Balboa, care de obicei se îmbină perfect una în cealaltă. Balboa pur se dansează exclusiv într-o poziție de dans foarte strânsă, închisă (piept la piept). Mișcarea are loc aproape exclusiv în picioare, ceea ce o face să pară extrem de elegantă și calmă. Bal-Swing, pe de altă parte, deschide această poziție pentru viraje, tranziții și figuri dinamice (similar cu
Lindy Hop), dar păstrează jocul de picioare tipic Balboa și partea superioară a corpului în poziție verticală.