Rădăcinile baletului clasic nu se află în marile opere din Rusia sau Franța, ci în palatele somptuoase ale Renașterii italiene. În secolele al XV-lea și al XVI-lea, dansul de curte era un instrument important pentru etalarea puterii. Caterina de Medici a adus în cele din urmă această formă de artă la curtea regală franceză. Sub Ludovic al XIV-lea, care era el însuși un dansator pasionat și care a rămas în istorie sub numele de Regele Soare, mișcarea s-a profesionalizat. El a fondat în 1661 Academia Regală de Dans din Paris, unde au fost sistematizați termenii tehnici în limba franceză, valabili și astăzi, precum și cele cinci poziții fundamentale ale picioarelor.
De-a lungul secolelor, baletul a cunoscut o evoluție profundă. Romantismul din secolul al XIX-lea a mutat accentul pe imponderabilitate, profunzime emoțională și ființe supranaturale, ceea ce a dus la inventarea dansului în poante și a fustei clasice din tul, tutu-ul. Ulterior, centrul creativ s-a mutat în Rusia, unde coregrafi precum Marius Petipa au perfecționat tehnica și au creat opere monumentale care domină și astăzi repertoriul mondial. Cine începe astăzi ca adult cu balet pentru adulți pe udansa, se conectează direct la această tradiție veche de secole.