Существует две основные формы бальбоа, которые обычно плавно переходят друг в друга. Чистый бальбоа танцуется исключительно в очень плотной, закрытой танцевальной позиции (грудь к груди). Движения происходят почти исключительно ногами, что делает его чрезвычайно элегантным и спокойным. Баль-свинг, напротив, открывает эту позу для поворотов, переходов и динамичных фигур (как в
линди-хопе), но при этом сохраняет типичную для бальбоа работу ног и вертикальное положение верхней части тела.