Pre nego što se odvažiš na plesni podijum, pomaže pogled na muzičku strukturu. Muzika se zasniva na jasnom taktu od četiri četvrtine. Ko razume osnovnu takt strukturu Bachata muzike, nikada neće izgubiti orijentaciju. Broji se po klasičnoj šemi od jedan do osam. Sam osnovni korak se proteže kroz četiri udarca: tri koraka vode u stranu ili napred i nazad, praćeni takozvanim tapom na četvrtom udarcu. Taj tap je lagano dodirivanje poda vrhom stopala, često praćeno nežnim, karakterističnim pokretom kukova.
Ovo uputstvo za Bachata osnovni korak predstavlja temelj za sve dalje figure. Kada usvojiš ovaj obrazac, možeš se odvažiti na plesni podijum skoro bilo gde u svetu. Tokom vremena su se, međutim, razvili različiti pravci. Najvažnije razlike Bachata stilova se pokazuju u radijusu kretanja: dok se tradicionalna Bachata Dominicana pleše veoma razigrano i sa brzom radom nogu, moderni stil naglašava meke, tečne talase tela. Ko počinje u regionu Bavarske, na primer, pronalazi posebno popularnu, modernu varijantu plesa kroz Bachata Sensual u Minhenu, koju nudi udansa.