Tư thế nhảy Bachata cổ điển phân biệt giữa vị trí mở và vị trí đóng. Ở tư thế mở, người dẫn (leader) và người theo (follower) nắm tay nhau ở khoảng ngang bụng. Khuỷu tay hơi gập về phía trước cơ thể, tạo thành một vùng đệm đàn hồi. Ở tư thế đóng, người dẫn đặt tay phải lên xương bả vai trái của bạn nhảy, trong khi người theo đặt tay trái một cách thoải mái lên vai phải của người dẫn. Những bàn tay còn lại nắm lấy nhau ở bên cạnh, ngang tầm mắt của người thấp hơn.
Yếu tố quyết định cho một tư thế leader-follower trong Bachata hiệu quả là nguyên tắc khung (frame). Cánh tay không được lỏng lẻo như sợi dây, nhưng cũng không được cứng nhắc như thanh sắt. Chúng giữ hình dáng ổn định trước thân trên. Khi thân trên của người dẫn di chuyển, cánh tay sẽ di chuyển cùng như một khối thống nhất. Chỉ bằng cách này, xung lực mới được truyền đến người theo mà không bị chậm trễ. Sự giao tiếp vật lý tinh tế này đòi hỏi sự chú tâm và cảm nhận đúng đắn về bạn nhảy, rất giống với nghệ thuật của cái ôm Tango Argentino, nơi sự kết nối cũng tạo nên trái tim của điệu nhảy.