Sebelum anda melangkah ke lantai tarian, lihatlah struktur muziknya. Muzik ini berdasarkan rentak empat suku yang jelas. Sesiapa yang memahami struktur rentak muzik Bachata yang asas tidak akan hilang arah. Kiraan dibuat mengikut skema klasik dari satu hingga lapan. Langkah asas yang sebenar merangkumi empat rentak: Tiga langkah membawa ke sisi atau ke depan dan belakang, diikuti dengan apa yang dipanggil tap pada rentak keempat. Tap ini adalah sentuhan ringan pada lantai dengan hujung kaki, sering disertai dengan pergerakan pinggul yang lembut dan tersendiri.
Panduan untuk langkah asas Bachata ini membentuk asas bagi semua figura seterusnya. Jika anda telah menguasai corak ini, anda boleh berani menari di lantai tarian hampir di mana sahaja di seluruh dunia. Walau bagaimanapun, sepanjang masa, pelbagai aliran telah berkembang. Perbezaan gaya Bachata yang paling penting dapat dilihat pada radius pergerakan: Sementara Bachata Dominicana tradisional ditarikan dengan sangat ceria dan gerak kaki yang pantas, gaya moden pula menekankan gelombang badan yang lembut dan mengalir. Sesiapa yang bermula di kawasan Bavaria, contohnya, akan menemui Bachata Sensual di Munich, satu variasi tarian moden yang sangat popular.