Ang ibig sabihin ng nakausog ay katabi ng bakas ng paa, hindi lampas dito
Inilalarawan ng pangalang Shoulder to Shoulder, na sa Aleman ay nangangahulugang balikat sa balikat, ang posisyon ng magkapareha na magkatabi at bahagyang nakausog. Hindi ito nangangahulugang dapat pagdikitin ang mga balikat ninyo o lampasan ang kapareha mo. Sa pagsasanay na ito, manatili kayong sapat na malapit para sa magaan na koneksyon, pero magkahiwalay ang mga dadaanan ng mga paa ninyo.
Magkaugnay dito ang pasulong at paatras na mga hakbang. Kung ikaw ang lead, humahakbang ka pasulong sa labas ng bakas ng paa ng kapareha mo. Kung ikaw ang follow, nagbibigay ka ng puwang sa pamamagitan ng paghakbang paatras. Kaya sandali kayong nakapuwesto nang pahilis sa isa't isa sa halip na magkaharap nang diretso. Pagkatapos, ibinabalik ninyo ang bigat sa dating paang sumasalo rito. Inihahanda naman ng hakbang patagilid ang kabilang panig.
Gagamit tayo ng payak na bersyon ng pagsasanay na may maluwag na koneksyon gamit ang dalawang kamay. Sa mga pagkakasunod-sunod ng hakbang sa klase, puwede ring lumitaw ang pigurang ito kasama ng ibang dance frame, pero madaling sundan ang mga dadaanan ng mga paa sa bersyong ito. Makikita mo ang mga kailangang batayan sa Panimula sa Rumba bilang magkapareha.
Inilalagay rito ang mga hakbang sa bilang na dalawa, tatlo at apat; walang dagdag na hakbang sa kasunod na isa. Huwag aksidenteng gumamit ng Cha-Cha-Chassé para magpalit ng panig. Ipinapaliwanag ng pangkalahatang-ideya ng apat na sayaw na Latin ang pagkakaiba ng mga pangunahing ritmo. Sa simula, sapat nang magbilang nang walang musika: agad mong mapapansin kung may nadagdag na pagpapalit ng paa.





