Một kỹ thuật dẫn dắt thành công trong các điệu nhảy Mỹ Latinh dựa trên nguyên tắc hành động và phản ứng thông qua kết nối vật lý. Dẫn dắt trong điệu nhảy Latinh không có nghĩa là dùng sức mạnh cơ bắp để kéo hoặc đẩy bạn nhảy vào một vị trí. Thay vào đó, người dẫn dắt khởi xướng chuyển động từ chính trung tâm cơ thể của mình. Sự chuyển dịch trọng tâm này được truyền trực tiếp đến bàn tay thông qua sức căng cơ thể đã được thiết lập, báo hiệu cho người theo sau biết hướng đi và nhịp độ của bước nhảy tiếp theo.
Nếu bạn muốn nhảy hòa hợp tại các buổi khiêu vũ xã hội hoặc trong lớp học, hãy sử dụng udansa để tìm những bạn nhảy cùng chú trọng vào một kết nối chuẩn xác. Khi cả hai người nhảy đều duy trì sức căng cơ bản ở phần thân, việc nhảy cùng nhau sẽ trở thành một cuộc đối thoại nhẹ nhàng, nơi ngay cả những vòng xoay đòi hỏi kỹ thuật cao trong Cha-Cha-Cha hay Rumba cũng trở nên dễ dàng như không.