衔接伦巴舞步，无需重新起步

例如，选择基本步、库卡拉恰和手对手，并采用你们熟悉的版本。每个动作都单独跳，直到完整结束，之后不要自动接上另一个舞步，这样才能清楚看到它真正的结束。

记录每个舞步单元开始和结束时双方各自的自由脚、彼此的朝向以及相连的手。描述脚时要以每个人自身的视角为准，不要称为“内侧”或“外侧”。

按顺序排列舞步模块，让每个模块的结尾都能衔接下一个模块的开头。也要考虑如何回到第一个模块；如果无法形成循环，就替换一个模块，或使用已经学过的合适收尾，而不是凭空添加一个额外步骤。

只跳第一个舞步组合的结尾和第二个组合的开头，先跟着口头数拍。就在衔接处之前停下：两人都要腾出所需的脚，并且无需调整站位就能继续跳。

在上一舞步组合收尾时，就开始准备必要的打开动作或已经学过的换手动作。保持连接轻松，并为接下来的步伐留出空间；这样对方就不必重新伸手，也不会因牵拉而改变位置。

同样练习从第二个动作单元衔接到第三个动作单元，然后练习回到第一个动作单元。每次尝试前，只说出预定的衔接动作，然后不再听其他口头提示，直接跳一遍；这样，口头提示就会变成清晰连贯的动作。

配合一首熟悉的伦巴（Rumba）曲目，将完整的舞步序列反复跳几遍，并保持原有的数拍方式。如果重新进入舞步序列时不必调整脚步，也不必摸索握持位置，就说明这套舞步已经连贯；如果中间出现停顿，就只针对那个衔接点单独练习，不要到处改动。