A páros táncban végzett emeléseknél a legnagyobb hibaforrás az instabilitás puszta felsőtesti izomerővel való kompenzálása. Ha az emelő hajlítja a karját, vagy a felemelt partner medencéje megtörik, az erőátvitel azonnal összeomlik. A biztonságos emeléshez elengedhetetlen a folyamatos testfeszültség. A felemelt partner testének úgy kell viselkednie, mint egy szilárd, stabil oszlopnak, amely egyenletesen osztja el a súlyt az emelő partner tartófelületén.
Ez a szilárdság lehetővé teszi az emelő számára, hogy a súlyt közvetlenül a függőleges csontszerkezetén keresztül a talajba vezesse, ahelyett, hogy a terhet fáradságosan a karok és vállak izmaival tartaná. A csontmunka itt messze felülmúlja az izommunkát. Csak akkor válik a figura stabillá és biztonságossá, ha ez a strukturális kapcsolat létrejön. Aki mélyebben szeretne elmerülni a táncos mozgáskontroll világában, az Akrobatika a táncban részben megtalálja azokat az alapokat, amelyekkel szisztematikusan finomíthatja az egyensúly és a testfeszültség összjátékát, ahogy azt az udansa is javasolja.