Postur tarian Bachata klasik membezakan antara posisi terbuka dan tertutup. Dalam posisi terbuka, leader dan follower memegang tangan satu sama lain pada ketinggian perut. Siku dibengkokkan sedikit di hadapan badan, yang membentuk penampan anjal. Dalam posisi tertutup, leader meletakkan tangan kanannya pada tulang belikat kiri pasangannya, manakala follower meletakkan tangan kirinya dengan santai di atas bahu kanan leader. Tangan yang bebas memegang satu sama lain di sisi pada ketinggian mata pasangan yang lebih rendah.
Perkara yang penting untuk postur leader-follower Bachata yang berfungsi dengan baik ialah prinsip kerangka (frame). Lengan bukanlah tali yang kendur, tetapi juga bukan batang besi yang kaku. Lengan mengekalkan bentuknya dengan stabil di hadapan bahagian atas badan. Apabila bahagian atas badan leader bergerak, lengan bergerak sebagai satu unit bersamanya. Hanya dengan cara ini impuls dipindahkan kepada follower tanpa sebarang kelewatan. Komunikasi fizikal yang halus ini memerlukan perhatian dan gerak hati yang betul terhadap pasangan, sama seperti seni pelukan Tango Argentino, di mana hubungan juga membentuk teras tarian tersebut.