Ang mga ugat ng ballet ay wala sa malalaking opera house sa ating panahon, kundi sa mararangyang palasyo ng Renaissance sa Italya noong ika-15 siglo. Noon, ang tinatawag na Balletto ay hindi isang independiyenteng palabas sa entablado, kundi isang mahalagang bahagi ng mga pagdiriwang sa korte. Ginagamit ng mga mayamang prinsipe ang mga detalyadong pagtatanghal na ito upang ipakita ang kanilang yaman, kapangyarihan, at impluwensyang politikal. Ang mga sumasayaw na aktor ay hindi mga propesyonal, kundi ang mga maharlika mismo na gumagalaw sa mahigpit na koreograpiya at heometrikong pormasyon.
Nang pakasalan ng Italyanong maharlika na si Catherine de' Medici ang Pranses na haring si Henry II noong ika-16 na siglo, dinala niya ang sining na ito sa korte ng Pransya. Sa ilalim ng kanyang pagtataguyod, ang palabas ay patuloy na umunlad at pinagsama ang musika, sayaw, pag-awit, at tula. Ang mga maagang anyo ng sayaw na ito ay lubhang naimpluwensyahan ng moda noon. Ang mabibigat at mahahabang kasuotan, malalapad na palda, at matitigas na maskara ay naglimita nang malaki sa paggalaw ng mga sumasayaw. Ang pangunahing layunin ay representasyon, kagandahan, at pagsunod sa mahigpit na etiketa sa korte, hindi ang atletikong husay o mga ekspresibong pagtalon.