Salsa Romántica nu este un sport agitat, ci un dialog intens în cuplu. Apărut la sfârșitul anilor 1980 ca o mișcare de opoziție față de stilul rapid și bogat în percuție Salsa Dura, acest stil de Salsa pune melodia și emoția în prim-plan. Muzica se remarcă prin secțiuni de suflători line, sunete proeminente de clape și o voce caldă, adesea melancolică. Interpreți celebri precum Marc Anthony sau Gilberto Santa Rosa definesc și astăzi acest sunet cald.
Cine dorește să danseze Salsa Romantica simte imediat că trupul reacționează diferit la aceste sunete. În loc să te pierzi în rotiri rapide, urmezi fluxul lin al melodiei. Mișcările devin mai rotunde, pașii puțin mai mici, iar întreaga postură este mai relaxată. Nu este vorba despre a impresiona publicul cu elemente acrobatice de show, ci despre a face armonia dintre parteneri și muzică să fie palpabilă.