Uspešna tehnika vodenja v latinskoameriških plesih temelji na principu akcije in reakcije prek fizične povezanosti. Vodenje v latinskoameriških plesih ne pomeni, da partnerja z mišično močjo vlečeš ali potiskaš v določen položaj. Namesto tega tisti, ki vodi, gibanje sproži iz lastnega telesnega središča. Ta prenos teže se prek vzpostavljene telesne napetosti prenese neposredno na roke in osebi, ki sledi, nakaže smer ter tempo naslednjega koraka.
Kdor želi na družabnih plesih ali na tečaju plesati harmonično, uporablja udansa, da najde partnerje, ki prav tako dajejo poudarek na čisto povezanost. Če oba plesalca ohranjata osnovno napetost v trupu, postane skupno plesanje lahkoten dialog, pri katerem celo zahtevni obrati v Cha-Cha-Cha ali Rumba uspejo z lahkoto.