Ang klasikong Bachata-tanzhaltung ay nagtatangi sa pagitan ng bukas at saradong posisyon. Sa bukas na posisyon, ang leader at follower ay magkahawak ng kamay sa antas ng tiyan. Ang mga siko ay bahagyang nakabaluktot sa harap ng katawan, na lumilikha ng isang nababanat na buffer. Sa saradong posisyon, ipinapatong ng leader ang kanyang kanang kamay sa kaliwang bahagi ng balikat ng kanyang partner, habang ang kaliwang kamay naman ng partner ay nakapatong nang relaks sa kanang balikat ng leader. Ang mga malayang kamay ay magkahawak sa gilid sa antas ng mata ng mas maliit na partner.
Napakahalaga para sa isang gumaganang Bachata-leader-follower-haltung ang prinsipyo ng frame. Ang mga braso ay hindi malambot na lubid, pero hindi rin matigas na bakal. Pinapanatili nito ang hugis nito nang matatag sa harap ng katawan. Kapag gumalaw ang katawan ng leader, gumagalaw ang braso bilang isang yunit. Sa ganitong paraan lamang naipapasa ang impulse sa follower nang walang pagkaantala. Ang maselang pisikal na komunikasyong ito ay nangangailangan ng pag-iingat at tamang pakiramdam para sa partner, katulad ng sining ng Tango Argentino Umarmung, kung saan ang koneksyon din ang puso ng sayaw.