Việc bước chân vào thế giới nhào lộn trên không sẽ dễ dàng nhất thông qua các động tác kinh điển đã được kiểm chứng. Động tác nhập môn nổi tiếng nhất là động tác bay (Flieger). Trong tư thế này, người bay (flyer) đặt phần hông lên tay hoặc đùi của người đỡ (base) và duỗi thẳng cơ thể theo chiều ngang trên không trung. Tư thế này rất phù hợp để phát triển cảm giác về trọng tâm chung, vì diện tích hỗ trợ tương đối lớn và cả hai đối tác đều có thể giữ liên lạc bằng mắt chặt chẽ.
Một hướng dẫn về các động tác nâng người có cấu trúc sẽ chia mỗi chuyển động thành ba giai đoạn: chuẩn bị (Prep), giai đoạn bay (Execution) và hạ cánh có kiểm soát (Dismount). Đặc biệt, việc hạ cánh thường bị bỏ qua trong quá trình tập luyện cho người mới bắt đầu, mặc dù đây là nơi có nguy cơ chấn thương cao nhất. Một cú hạ cánh an toàn luôn được thực hiện một cách chủ động và có đệm đỡ, không bao giờ được để rơi tự do. Những ai thực hiện một cách có hệ thống sẽ xây dựng được sự tin tưởng cần thiết thông qua các động tác giữ thăng bằng đơn giản ở tư thế đứng, trước khi các cú tung người năng động hoặc các động tác nâng người trên cao xuất hiện trong giáo trình của udansa.