Hrdé držanie tela ako základ pohybu
Samba de Gafieira sa zásadne líši od iných párových tancov svojou jedinečnou zmesou elegancie, improvizovanej hravosti a takmer kráľovského držania tela. Aby si túto dynamiku preniesol na parket, je nevyhnutné precízne tanečné držanie tela v Samba de Gafieira. Na rozdiel od európskych štandardných tancov je tu horná časť tela extrémne hrdá a vzpriamená, zatiaľ čo kolená pracujú pružne a nízko. Toto držanie tela, ktoré historicky pripomína elegantné vystupovanie bohémov v Rio de Janeiro, vytvára potrebný priestor pre rýchle zmeny smeru a rytmické synkopy.
Spojenie v páre je založené na asymetrickom, ale vysoko stabilnom objatí. Vedúci drží svoju ľavú ruku stabilne vo výške očí nasledovníčky, zatiaľ čo jeho pravá ruka siaha ďaleko okolo jej chrbta, aby stabilizovala lopatku. Nasledovníčka položí svoju ľavú ruku naplocho na jeho pravé rameno alebo nadlaktie. Toto uzavreté držanie tela nesmie byť nikdy stuhnuté. Funguje ako pružný rám, ktorý prenáša každé prenesenie váhy bez oneskorenia. Kto zaujme správne držanie tela, okamžite pocíti, ako telesné napätie uľahčuje komunikáciu v udansa.


