Existují dvě hlavní formy Balboa, které obvykle plynule přecházejí jedna v druhou. Čistá balboa se tančí výhradně ve velmi těsné, uzavřené taneční pozici (hrudník na hrudník). Pohyb se odehrává téměř výhradně v chodidlech, díky čemuž působí nesmírně elegantně a klidně. Bal-Swing naproti tomu otevírá tuto pozici pro obraty, přechody a dynamické figury (podobně jako
lindy hop), ale zachovává typickou balboa práci nohou a vzpřímenou horní část těla.