A stabil keret a versenytánc Samba alapja
A versenytáncban a latin-amerikai táncok extrém dinamikát követelnek, amely egyetlen más műfajban sem indul ki annyira erősen a testközéppontból, mint a Sambában. Míg a kötetlen társastánc során gyakran nagy távolságot tartva táncolnak, a versenysportban a folyamatos páros kontaktusú Samba-tánctartás egy precíz mechanikai kapcsolaton alapul. Ez a tartás nem egy statikus fűző, hanem a nyomás és húzás egy rendkívül rugalmas rendszere. A felsőtest büszke és egyenes marad, miközben a medence a tipikus Samba Bounce technika révén folyamatosan dolgozik. A felső- és alsótestnek ez az elválasztása az abszolút alapfeltétele annak, hogy a gyors csípőmozgások ellenére is nyugodt, esztétikus felső vonalat mutassanak a pontozóbíróknak.
A stabilitás elérése érdekében a versenytáncos párok aszimmetrikus tartást alkalmaznak. A férfi bal keze és a hölgy jobb keze a hölgy szemmagasságában találkozik. A férfi jobb keze laposan és stabilan a hölgy bal lapockáján nyugszik, miközben a hölgy lágyan a férfi jobb felkarjára helyezi a bal karját. Ez a szilárd keret, amelyet "frame"-nek is neveznek, a tánc egésze alatt nem deformálódhat. Csak így adódik át a vezető minden súlyáthelyezése azonnal és késedelem nélkül a partnernek.


