Daripada seruan berirama kepada nyanyian kor yang berstruktur
Pada peringkat awalnya, Mambo merupakan urusan yang hampir sepenuhnya instrumental. Apabila tarian ini muncul di Havana pada tahun 1930-an dan 1940-an hasil gabungan Danzón dan irama Afro-Cuba, bahagian alat tiup yang bertenaga serta corak perkusi yang kompleks mendominasi. Namun, suara manusia tidak mengambil masa yang lama untuk muncul. Pada mulanya, seruan pendek yang penuh keterujaan, celahan berirama, dan frasa berulang mula menyelinap ke dalam lagu-lagu tersebut. Seruan irama ini, yang sering dilontarkan secara spontan oleh ketua kumpulan atau pemuzik, berfungsi sebagai alat perkusi tambahan. Ia mendorong para penari dan menandakan kemuncak irama sinkopasi tanpa perlu menceritakan kisah yang berkesinambungan.
Dengan peningkatan genre ini, seruan improvisasi tersebut berkembang menjadi nyanyian kor Mambo yang berstruktur. Apa yang dipanggil sebagai Coros mengulangi frasa pendek yang mudah diingati dalam bentuk saling balas dengan alat muzik. Gaya nyanyian berstruktur dari Cuba ini membawa dinamika baharu ke lantai tarian, kerana ia menggandakan struktur irama Mambo melalui nyanyian dan memberikan penari panduan tambahan dalam susunan muzik big-band yang padat.
