Dva sorojenca s Kube s popolnoma različnim utripom
Ko prvič slišiš ognjene zvoke kubanske glasbe, je razlika težko opazna. Oba plesa si delita iste zgodovinske korenine in temeljita na klasičnem štiričetrtinskem taktu. Odločilna razlika med Mambo in Cha-Cha-Cha pa leži v ritmični podlagi in načinu, kako stopala interpretirajo takt. Medtem ko Mambo stavi na tekoče, skoraj lebdeče gibanje, Cha-Cha-Cha vzorec prekine s svojim značilnim vmesnim korakom.
Glasbeno gledano je Cha-Cha-Cha nastal neposredno iz plesa Mambo. V petdesetih letih prejšnjega stoletja so glasbeniki iskali ritem, ki bi bil za širše občinstvo lažje razumljiv in plesljiv. Upočasnili so tempo in dodali sinkopirano trojno skupino udarcev, ki posnema tipično drsenje stopal po tleh. Kdor to enkrat razume, razliko sliši takoj.

