Vabilo na ples na enaki ravni
Mambo social se bistveno razlikuje od tradicionalnega plesnega plesa. Medtem ko tam stalni plesni pari pogosto preživijo ves večer skupaj, mambo scena živi od nenehnega menjavanja. Srce etikete mambo sociala je odprtost do plesa z vsakim, ne glede na trenutno raven znanja. Na socialu je povsem običajno in zaželeno, da tako vodje kot sledilci aktivno vabijo druge osebe. Preprost nasmeh in iztegnjena roka sta običajno dovolj.
Če želiš nekoga povabiti k učenju mamba ali na zabavo, to vedno stori vljudno in brez vsiljivosti. "Bi plesal/a?" je standard. Zavrnitev je pri mambu izjemno redka in se običajno zgodi le, če je partner utrujen, mora kaj popiti ali pa je pesem preprosto prehitra. Zavrnitve nikoli ne jemlji osebno, temveč se prijazno zahvali in kasneje zvečer preprosto vprašaj še enkrat.
