Sự khác biệt giữa Mambo và Salsa nằm ở cốt lõi âm nhạc
Những ai lần đầu nghe nhạc Mỹ Latinh thường đánh đồng các phong cách khác nhau. Tuy nhiên, sự khác biệt giữa Mambo và Salsa nằm sâu trong cấu trúc của âm nhạc. Mambo dựa trên âm thanh Big Band mang hơi hướng jazz, có cấu trúc cao, từng chinh phục New York vào những năm 1940 và 1950. Ngược lại, Salsa phát triển sau này như một sự kết hợp của nhiều nhịp điệu khác nhau, nghe thô mộc, gần gũi với đường phố và ít mang tính dàn nhạc hơn. Trong khi nhạc Salsa ngày nay cực kỳ đa dạng, từ lãng mạn đến cực kỳ giàu tính gõ, thì Mambo cổ điển vẫn luôn trung thành với đặc trưng mạnh mẽ, thiên về nhạc cụ hơi.
Đối với các vũ công, điều này chủ yếu có nghĩa là một sự thay đổi trong tư duy. Với Mambo, bạn nhảy gần như hoàn toàn theo hệ thống Salsa On 2, điều này mang lại cho điệu nhảy một sự năng động thanh lịch riêng biệt. Bạn không bắt đầu vào phách đầu tiên của bản nhạc, mà đợi đến phách thứ hai. Ngược lại, Salsa được dạy ở hầu hết các trường dạy nhảy trên toàn thế giới theo nhịp một (On 1), điều này thường giúp người mới bắt đầu tiếp cận trực quan hơn. Những ai dám bước từ câu lạc bộ Salsa thoải mái sang Mambo chính xác phải học cách diễn giải lại hoàn toàn các khoảng nghỉ trong nhịp điệu.


