Ang paanyaya sa pagsayaw nang may pagkakapantay-pantay
Ang isang Mambo-social ay lubos na naiiba sa isang tradisyunal na ballroom dance. Habang doon ay madalas na magkapareha ang magkapareha sa buong gabi, ang eksena ng Mambo ay nabubuhay sa palagiang pagpapalit ng kapareha. Ang puso ng etiketa sa Mambo-social ay ang pagiging bukas na sumayaw sa kahit sino, anuman ang antas ng galing. Sa isang social, normal at inaasahan na ang parehong leader at follower ay aktibong mag-aanyaya ng ibang tao. Ang isang simpleng ngiti at pag-abot ng kamay ay kadalasang sapat na.
Kung gusto mong mag-anyaya ng isang tao para matuto ng Mambo o para sa isang party, dapat mo itong gawin nang magalang at hindi mapilit. Ang "Gusto mo bang sumayaw?" ang pamantayan. Napakabihira tumanggi sa Mambo at karaniwan lang itong ginagawa kung pagod ang kapareha, kailangang uminom, o masyadong mabilis ang kanta. Huwag na huwag mong dadalhin sa loob ang pagtanggi, magpasalamat ka lang nang maayos at subukan na lang ulit magtanong mamaya sa gabi.
