Paggalang at pagiging mapagmatyag bilang pundasyon ng koneksyon
Ang Kizomba ay isang sayaw na may maliliit na detalye, na nabubuhay sa pamamagitan ng matinding koneksyon sa pagitan ng mga sumasayaw. Dahil ang mga kapareha ay nagiging malapit sa isa't isa sa itaas na bahagi ng katawan, may mga hindi nakasulat na batas sa dance floor na higit pa sa teknikal na hakbang. Ang isang matagumpay na gabi sa Kizomba Social Dance ay nakabatay sa pagiging mapagmatyag, paggalang sa isa't isa, at malinaw na pag-unawa sa mga hangganan. Ang sinumang nakakaunawa sa Kizomba etiquette ay tinitiyak na ang magkabilang panig ay laging ligtas at komportable sa loob ng malapit na espasyo ng pagsayaw.
Ang magalang na pakikitungo ay nagsisimula bago pa man ang unang hakbang. Ang pag-imbita ay mainam na ginagawa nang may eye contact at palakaibigang ngiti. Dahil mataas ang pisikal na lapit sa Kizomba, ang isang "hindi" ay dapat tanggapin nang walang paliwanag. Sa dance floor mismo, mahalagang panatilihin ang personal na espasyo ng kapareha. Ang mahigpit na yakap ay isang purong koneksyon sa pagsayaw at hindi kailanman paanyaya para sa pribadong paglapit. Ang sinumang gumagalang sa hangganang ito ay bumubuo ng tiwala at naglalagay ng basehan para sa isang maayos na sayaw.


